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生於中國河南泌陽縣，乳名天賜，字幅亭，後改為「佛庭」，號半僧。幼承家學，5歲起學書，6歲詠詩，8歲開始學畫，10歲正式歸依三寶，茹素念佛，持之以恆，直到95歲去世為止，於繪畫、書法、詩詞、佛學之鑽研均未曾間斷。1931-1934年就讀於私立北平美專國畫系時，曾受教於齊白石、秦仲文、王雪濤、徐燕蓀、許翔階、吳鏡汀等名師，復隨管平湖學古琴，張東 學漢隸，由宋元名畫入手，深紮根基。曾先後在北京、開封、武漢、南京等地舉辦個展，甚得佳評。曾應聘任於省立南洋師範學校。1948年自大陸渡台，曾任教於台東師範，1949年應聘任教於台中師範、師專，於1964年升等為教授，直至1973年退休為止，其間除了曾借調教育部美育委員會專任駐會委員兼國立台灣藝術館美術組主任（1956年）之外，亦曾兼任文化大學藝術研究所、國立台灣師大美術系、國立台灣藝專等校教授，並應聘擔任教育部學術審議委員。呂氏繪畫以山水最擅，書法融合篆、隸、楷成獨特之楷隸書風，1970年代起，更結合古文字學和書法-而創作「文字畫」，在畫界獨樹一格。此外，於畫史和畫論著述極豐，有《中國畫史評傳》、《中國書畫源流》、《中國繪畫思想》、《石濤大師評傳》、《文字畫研究》等十多種專書行世，津梁學界甚多。